ESTUDO COMPARATIVO DO PLANEJAMENTO AUTÔNOMO DE TRAJETÓRIAS DE UM ROBÔ MÓVEL: CAMPOS POTENCIAIS E MAPAS AUTO-ORGANIZÁVEIS. Encontros Universitários da UFC, [S. l.], v. 4, n. 2, p. 1404, 2019. Disponível em: https://periodicos.ufc.br/eu/article/view/59278. Acesso em: 25 abr. 2026.