ROTAÇÕES 3D UTILIZANDO A ÁLGEBRA DOS QUATÉRNIOS E QUATÉRNIOS DUAIS. Encontros Universitários da UFC, [S. l.], v. 4, n. 16, p. 577, 2019. Disponível em: https://periodicos.ufc.br/eu/article/view/62185. Acesso em: 25 mar. 2026.