“ESTUDO COMPARATIVO DO PLANEJAMENTO AUTÔNOMO DE TRAJETÓRIAS DE UM ROBÔ MÓVEL: CAMPOS POTENCIAIS E MAPAS AUTO-ORGANIZÁVEIS” (2019) Encontros Universitários da UFC, 4(2), p. 1404. Disponível em: https://periodicos.ufc.br/eu/article/view/59278 (Acesso em: 25 abril 2026).