“ESTUDO COMPARATIVO DO PLANEJAMENTO AUTÔNOMO DE TRAJETÓRIAS DE UM ROBÔ MÓVEL: CAMPOS POTENCIAIS E MAPAS AUTO-ORGANIZÁVEIS”, EU, vol. 4, nº 2, p. 1404, jan. 2019, Acesso em: 24º de abril de 2026. [Online]. Disponível em: https://periodicos.ufc.br/eu/article/view/59278