“ESTUDO COMPARATIVO DO PLANEJAMENTO AUTÔNOMO DE TRAJETÓRIAS DE UM ROBÔ MÓVEL: CAMPOS POTENCIAIS E MAPAS AUTO-ORGANIZÁVEIS”. Encontros Universitários Da UFC, vol. 4, nº 2, janeiro de 2019, p. 1404, https://periodicos.ufc.br/eu/article/view/59278.