O envelhecimento populacional é uma realidade na sociedade contemporânea. O objetivo do presente artigo é relatar as experiências vivenciadas pelo Projeto Sorriso Grisalho (PSG) da Universidade Federal do Ceará, Brasil. O PSG atua em duas Instituições de Longa Permanência para Idosos (ILPI), onde desenvolve: atividades de entretenimento, higienização bucal supervisionada, atendimentos odontológicos e oficinas de saúde bucal. No âmbito do ensino, são apresentados seminários com temas sobre Gerontologia. O PSG dedica-se, ainda, a uma pesquisa, que avalia as condições de saúde bucal dos idosos de uma ILPI e grupos de convivência. Desse modo, considera-se que o PSG possui uma significativa relevância na formação acadêmica e na efetiva promoção de saúde e cidadania dos idosos.